国产精品视频线观看26uuu|国产在线一区二区三区|中文字幕视频在线观看|在线观看高清无码,亚洲欧美另类精品,亚洲男人天堂视频在线,亚洲日本天堂影院在线观看

    

          

          

            

                  

                  

                  


                      

                  

                  

 
                  

 
                  

                  
    
                  
    
                  諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。
                  
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。
                  
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。
                  
剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。